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>苏州长显光电科技有限公司
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什么是3D跟踪?
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什么是3D跟踪? Polaris®光学测量解决方案、Aurora®和3D Guidence®电磁(EM)跟踪解决方案捕获光学导航标记或EM传感器相对于3D空间中固定对象或参考点的位置(X-Y-Z坐标数据)和方向(滚动、俯仰、偏航)。 位置和方向测量也指对象在三维空间中移动的“自由度”(DOF)。总共有六个自由度;NDI的解决方案实时捕获所有六个自由度。这种技术称为3D测量、空间测量或3D运动跟踪,可用于实时工具跟踪和导航目的。 与车辆GPS导航非常相似,坐标数据用于显示物体在三维空间中的位置以及下一步需要移动的位置。通过车辆GPS导航,车辆可以移动,目的地也可以固定。地图提供了旅行路线。但是,只有车辆位置的二维(平面)视图可用,并且仅显示沿经纬线(分别为X轴和Y轴)的移动。缺少高度信息(Z轴)以及旋转数据–仅报告两个自由度。有限的视图无法支持复杂的OEM外科导航应用程序 全方位运动跟踪 3D跟踪技术通过数字化、格式化和可视化测量数据提供所需的详细视图。光学导航标记器或EM传感器的位置移动可在3D坐标系的X、Y和Z轴上进行跟踪。这些轴上的旋转(滚转、俯仰和偏航)计算为方向数据。从任何角度/角度都知道各个方向的运动。该运动是相对于固定物体或参考框架报告的;i、 例如,一个“家”的位置。可以同时动态跟踪多个对象及其各自的位置。 为了将GPS类比应用于外科导航应用,患者成像数据集表示地图。目标/治疗地点是目的地。嵌入OEM手术器械(如导管)或装有光学标记的医疗器械中的EM传感器作为载体。 3D跟踪技术可以使导管或器械在人体内导航时,相对于其起始/起始位置和目的地了解导管或器械的位置和方向。导管或器械的路径(路径)在主机OEM软件界面中可视化、规划、导航并实时呈现给临床医生。 3D跟踪技术在静态患者图像和动态仪器运动之间架起了桥梁;它将物理世界带入数字接口。测量数据的实时流允许在正确的时间在正确的位置显示仪器。与GPS导航一样,3D跟踪技术的价值取决于其精度。在外科导航应用中,这是精确到达目的地与以英里或毫米为单位离开目的地之间的区别。 为什么准确性很重要 为什么准确性很重要 了解精度在光学测量和电磁跟踪中的重要性。 阅读更多 法律免责声明 NDI跟踪和测量产品是通用计量组件,可集成到客户产品、研究实验和/或需要精确测量和跟踪的医疗设备组件中。虽然NDI组件和技术可以集成到原始设备制造商(OEM)医疗设备中,但它们并非专门用于特定应用,因此,未按照医疗设备标准开发或制造。OEM客户或最终用户仍有责任确定和测试NDI组件和技术对其预期用途的适用性,包括执行证明适用性和合规性所需的任何道德批准、验证和确认。系统级测试、认证和验证由原始设备制造商或适用的最终用户负责,并应在任何应用中使用NDI产品或技术之前完成。
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