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Aurora传感器6自由度
来源:长显tekscan_热电堆传感器厂家_热释电红外传感器_热电堆传感器应用电路_台湾热电堆传感器原厂_热电堆传感器应用_热电堆 电路_热释电红外传感器工作原理及结构说明_热释电传感器_红外传感器_超薄感应_红外传感器_红外测温传感器_热释电传感器_火焰传感器_热电堆传感器_精准压力数据 | 发布时间:2021/10/31 22:49:41 | 浏览次数：
6自由度解释 Aurora传感器定义为5自由度或6自由度，3D Guidence®传感器定义为6自由度，其中自由度（DOF）描述刚体（对象）在3D空间中自由移动的轴数。 自由度报告为平移和旋转。X、Y和Z轴上的平移（位置）与以下运动相对应：X轴上的向前/向后（喘振）；Y轴上的左/右（垂荡）；在Z轴上向上/向下（摆动）。这些轴上的旋转提供方向数据：在纵向/X轴上从一侧到另一侧倾斜（滚动）；在横向/Y轴上向前/向后倾斜（俯仰），在法线/Z轴上向左/向右转动（偏航）。 5自由度vs-6自由度 如何获得6自由度测量值 使用6自由度传感器，报告所有平移和旋转。对于5自由度传感器，报告了所有三个平移和两个旋转。由于传感器的设计，Aurora和3D制导通过不同的方法获得6自由度测量。对于Aurora，两个5自由度传感器相对固定在一个传感器内。Aurora计算每个传感器的5自由度值，然后组合并比较这些值，以确定整个传感器的所有六个自由度。 在3D制导下，变送器和传感器的设计允许使用单个传感器实现6自由度值。 尽管Aurora和3D制导解决方案采用不同的方法进行6自由度跟踪，但结果是相同的：通过嵌入式传感器，OEM主机应用程序可以知道医疗仪器在导航过程中是“朝向正确的方向”还是“向右上”（或者不是）。这在跟踪OEM医疗器械（如内窥镜或导管）时尤为重要，因为这些器械在弯曲的解剖束中移动时可能会滚动或转动。 极光三维制导 比较我们的Aurora和3D Guidence电磁跟踪解决方案
 
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