图3.14人体不同角度的比较

3.3.3不同的人类

这个实验是在三个人身上分别测量的。表3.3显示了它们身体的一些具体参数。测量过程与服装实验相同。图3.15显示了它们之间的输出关系。一般来说，人越高、体重越重，输出电压越大。

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表3.3不同人体的具体参数

参数人

高度[cm]

重量[kg]

臀围[厘米]

腰围[cm]

胸围[cm]

人类1

170

65

103

85

88

人类2

183

85

114

93

98

人类3

175

70

110

90

90

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图3.15不同人员之间的比较

3.3.4传感器高度

本实验通过保持传感器处于不同高度进行测量，分别在0.76m、0.98m和1.15m的高度进行测量，如图3.16所示。从图中可以看出，身高0.76m对应的是人体的胯部，而0.98m的身高对应的是腹部，身高1.15m一般位于胸前。测量过程与服装实验相同。结果见图3.16。可以推断，输出电压的大小完全取决于被测物体的面积，二者之间有明显的正比关系。

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图3.16不同传感器高度的比较

3.3.5灯光

此外，我们还做了一些其他的实验。我们已经提到传感器不受室内照明的影响。所以我们做了一个实验来验证是否正确。在相同的温度下，我们分别打开和关闭照明，在相同的位置进行测量。比较结果如图3.17所示。

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图3.17照明开关比较结果表明，这确实说明了热电堆传感器的特性。

3.3.6两人

同时，我们做了一个实验，看看不只是一个人测量的结果。也就是说，和之前的实验一样，一个人仍然站在某个位置，另一个人一个一个地移动。结果如图3.18所示。

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传感器1

0.2米

0.4米

0.6米

0.8米

1.0米

1.2米

140万

160万

1.8米

2.0m人

职位

人物1

2号人物

图3.18一人与两人对比结果

从比较结果可以看出，两个人的输出结果比较大

因为两个人的辐射入射比一个人多。因此，我们可以

得出结论：我们开发的这种传感器系统只能检测一个人。

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第四章。利用墙上的传感器检测人体

4.1基本方法

从上一章得到的近似方程（4.1）中，只有距离r和角θ未知。因此，我们可以直观地认为至少需要两个传感器来检测人体位置，我们设想了一种利用两个传感器，将它们组合在一起，安装在图4.1所示的某个角度（半角为α）来检测人体位置的方法。

图4.1用两个热电堆传感器探测人体

根据我们已知的传感器的指向性，我们可以想象，如果我们把两个传感器放在一起并保持一定的角度，输出图像如图4.2所示，我们可以清楚地看到θ分别对应于可测量范围内唯一的一对输出电压值，换句话说，我们应该用这个方法得到θ。根据假设的结论，我们可以进一步理想地理解，利用上面的方程绘制出如下图4.2所示的图像图，每个曲线代表相同的输出电压曲线。正常情况下，在某个有效范围内应该有许多曲线，但在图4.2中只绘制了很少的曲线。因为很多2）1/（]44231）[65（），（araaaTaTrV∮

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交叉点由许多不同的曲线组成，每个交叉点由一对输出电压值[V1，V2]组成，同时也被视为人体位置。

图4.2两个传感器检测轮廓

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综上所述，我们通常可以使用两个传感器来检测人体位置，并且

可根据式（4.1）建立一个方程式，如下所示：

（4.2）

（4.3）

（表3.2列出了a11、a12、a31、a32、a41、a42、a51、a52、a61、a62的所有数值。）

换言之，检测人体位置成为一个关于如何检测的问题

求解方程组（4.2）和（4.3）中未知r和θ的解。两个提议

方法介绍如下。

4.2分析方法

为了求解上述二元四次方程组，因为

方程组（4.2）和（4.3）是已知的，我们将方程组转化为

下图：

（4.4）

（4.5）

为了将二元方程转化为一元方程，我们认为

方程（4.4）和方程4.5右侧的参数相同（即a11=a12，a31

=a32，a41=a42），然后通过（4.4）除法（4.5），从而在

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