漂移

Sensitronics公司利用我们正在申请专利的低漂移力感应电阻器来应对被称为“漂移”的固有力感应电阻器特性的巨大挑战。现在，当静重被放置在FSR上时，阻力值保持相对稳定力敏电阻理论及应用

修订版1.01

目录

介绍

-经营负责人

-结构：分流模式与直通模式

-布局配置/分组

FSR特性

-特性曲线：阻力与力

-精确度限制

-负载滞后

-热漂移

-分力和压力

启动

-垫片高度和内径（ID）

-电介质点

-致动器示例

基本FSR电路示例

-分压器

-缓冲分压器

-I-V转换器（跨阻放大器）

-力敏负载驱动器（LED等）

-强制阈值开关w/滞后

安装/物理集成

-安装面

-安装粘合剂

-连接器

环境因素

-环境温度

-湿度/湿度

介绍

经营负责人

力感应电阻器（fsr）是电阻式传感器，表现出对力的不同电阻响应

应用于传感区域。当传感器上的力增大时，电阻减小。

在最简单的布局配置（单区域）中，FSR是一种基本上可以

视为可变电阻器，其值由施加的力控制。

结构：分流模式与直通模式

FSR结构一般可分为两种类型：分流模式和直通模式。两者

FSR类型是两终端、两层设备，在基本功能方面可以互换。然而，

这两种类型显示出不同的力与阻力响应曲线，因此更适合于

不同的设计应用。

分流模式建设

分流模式是两种结构类型中比较常见的。在模式构造中，顶部

FSR层由沉积在柔性衬底上的半导体FSR元件的固体区域组成

基底。底层由柔性基板上的导电迹线组成，排列成两层

一组交叉的手指。

图1：分路模式FSR顶层图2：分路模式FSR底层

当这两层被压在一起时，顶层的半导体FSR元件将电流分流

底层上的记录道（因此命名为分流模式），改变了输出上的电阻

终端。

在定制设计中，导电迹线可以直接布置在PCB上，取代底部基板。

半导体FSR元件层放置在顶部，通过安装硬件或粘合剂对齐。

XactFSR是迄今为止最一致的FSR元素。

直通式结构

在通模结构中，固态半导体FSR元件沉积在固态导电膜的顶部

完全覆盖导体的区域（而不是交叉指状的手指）。这是在相同的时间完成的

顶层和底层，然后面朝另一层粘贴。

图3:ThruMode FSR顶层图4:ThruMode FSR底层

每层上的实心导体都连接到一个输出端，任何励磁电流都通过

通过一层到另一层，因此命名为ThruMode。

因为透模传感器使用两个半导体区域在元件上形成FSR元件

对于给定的墨水，响应曲线更陡，并且比分流模式设备线性度更低。

布局配置/分组

多个fsr可以组合在一个基板上。而自定义布局允许无限的模式/

组合，FSR布局配置一般可分为三种类型：单区FSR，

离散数组和矩阵数组。

为简单起见，本文从单区的角度讨论了理论和电路实例

传感器，但可以缩放到多传感器布局-相同的一般原则适用。

单区FSR

带有两个端子的单个传感元件。

图5：单区FSR

离散阵列

一个离散的数组就是任意数量的单个区域的集合

元素，印刷在一个单一的基板上。每一个的两个端子

传感器元件可以单独钉出，也可以连接到公共电缆上

在一端跟踪以减少接头接触。

矩阵阵列

在矩阵阵列中，大量的传感元件排列在一个网格中，

每个传感器元件（或“传感器”）位于一行的交叉点

和列。行和列是固定的，而不是单独的

传感器（如在离散阵列中）。

矩阵阵列需要多路扫描电子设备，但允许

使用有限的I/O引脚的高传感器计数（通常为10000+个传感器单元）。

FSR特性

力敏电阻器的输入力和输出电阻之间的关系由

制造过程中使用的传感器形状、轨迹几何形状和油墨配方。本节

描述如何表征参数，以及误差/方差的常见来源。

特性曲线：阻力与力

力敏电阻器的主要特点是电阻与力的关系曲线，其中传感器

阻力是作用力的函数。曲线因传感器型号而异，但可以

一般的