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前面讨论的实验以及一物联网想进行的实验。这个
这所大学将一个传感器连接到一个盘子上，并把它安装在冰上。他们用了一个压头
连接到一个称重传感器上，它会对板施加力。然后盘子会推动
传感器进入冰[图10]。然后根据数据生成校准曲线
从传感器和称重传感器中接收力。主要的问题是
方法是由冰的结构引起的。冰造成了很薄的
冰上非常坚固的一层。这层将吸收大部分的力。它也必须
请注意，传感器上每个传感器之间的间隙非常小。因此，
根据传感器的位置，薄层可能会接触到
感官或在感官的正中间[图11]。这将导致几乎没有负载或
分别是非常高的负荷。他们遇到的另一个问题是传感器
在施力前给出读数。这主要是由数据中的噪声引起的。
这种噪音是由感测片中的应力引起的，这种应力是由粘性引起的
用于粘贴传感器的胶带。在这种情况下，噪声是一致的，因此可以校准
[3] 一。
图12：实验的校准设置[3]
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图13：冰与传感器接触的场景[3]
海洋技术研究所
IOT在使用I-Scan系统方面有一定的经验[15]。这次经历
包括一些校准工作。他们校准传感器的方法更简单
与其他方法相比，却涉及到大量的试错。主要的想法是使用
在传感器的不同部分施加已知负载的液压机。这件事
不同的审判，因为必须以不破坏
传感器。有人指出，每一个新的施加武力的领域都必须完全控制在
感应区域。如果在感应区域外施加力，将改变
对传感器施加了力。他们还选择用
压制工业纸巾。这是因为它消除了硬边
不要挤压。这保护了传感器不被撕扯和切割[15]。
2.10操作问题
物理问题
准备这些传感器时可能会出现并发症[15]。重要的是
请记住，这些传感器是一次性的，在多次测试后可能会损坏。传感器是
非常精致，必须小心处理。第一次移除塑料层时
对于传感器，最好缓慢进行，以防损坏传感器。触摸
句柄检索数据的区域可能会破坏传感器和
搬运时，务必将传感器固定在特定位置。准备时
要使用传感器，必须用湿纸巾轻轻清洁传感器。这也一定是
用于接触传感器的任何表面。此步骤将清除所有灰尘颗粒
从传感器下面。小颗粒有可能在压力下刺穿传感器
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已应用。对于可能被困在传感器下面的空气也是如此，因此所有空气必须
被移除。当向传感器施加力时，仅对传感器施加力是很重要的
平面。如果力悬在一个边缘上，它将把传感器切成两半。什么时候？
在传感器的感应区域内施加一个力，应缓冲该力。如果没有
任何施加力的边缘都有可能切割传感器。一定要小心
也可在缓冲力时使用。如果使用了一块泡沫，当用力时
它会挤出泡沫。传感器不会突出，但某些传感器可能会
损坏或传感器可能被膨胀的泡沫撕裂[15]。
数据采集
如前所述，这些传感器能够以高达100Hz的速度采集数据
[15] 一。对于恒定载荷和施加的力在
速度相对较慢。当施加强荷载或变化迅速时，该系统不会
准确。例如，如果您要立即在传感器上施加并保持100N的负载
这张图应该由所有的直线组成。I扫描产生的图形
系统将生成一条逐渐增加到100N的曲线
不同的，代表两个不同的事件。如果立即施加荷载，然后
移除后，I-Scan将生成一个甚至不到100N的图形
如果实验的目的是确定施加的力，则误差较大[15]。
错误
这些传感器是非常精确的设备，尤其是在处理静态负载时。
然而，传感器并不完美，在持续加载后会出现一些问题
[13] 一。静载荷的两个主要问题是重复性和漂移。
重复性是施加相同载荷倍数后输出值的差异
时代。漂移是一个常数时输出值的变化准确。例如，如果您要立即在传感器上施加并保持100N的负载
这张图应该由所有的直线组成。I扫描产生的图形
系统将生成一条逐渐增加到100N的曲线
不同的，代表两个不同的事件。如果立即施加荷载，然后
移除后，I-Scan将生成一个甚至不到100N的图形
如果实验的目的是确定施加的力，则误差较大[15]。
错误
这些传感器是非常精确的设备，尤其是在处理静态负载时。
然而，传感器并不完美，在持续加载后会出现一些问题
[13] 一。静载荷的两个主要问题是重复性和漂移。
重复性是施加相同载荷倍数后输出值的差异
时代。漂移是施加恒定负载时输出值的变化。用户
手册上说，这些问题一开始应该可以忽略不计，但在多次之后可能会增加
测试。在处理动态载荷时，会出现迟滞问题。磁滞
两个不同输出信号之间的差值是否完全相同
但在一系列的增加或降低压力的过程中。滞后值
在增加过程中，压力被测试为较小，而数值略有增加
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减压时[13]。Tekscan不提供数据来弥补这些缺陷
但皇后大学和骨科生物力学实验室完成了
测试这些传感器在静态负载下的精度的实验。在他们的报告中
注意到测试是以最小化这些错误的方式完成的，不幸的是
方法未公开。测试包括35个试验，结果导致了
绝对测量力为6.5%，标准偏差为4.4%[14]。另一个
必须讨论的因素是在曲面上应用传感器时的误差。
将传感器放置在曲面上会导致传感器上的预加载。此预加载影响
压力读数和测量的接触面积。曲率半径和
传感器的压力范围决定了预紧力的大小。低压范围
传感器更敏感，会承受更大的预载。来解释这个
预加载在匹配的曲率上校准传感 |
