CyberTouch ​触觉反馈​数据手套
CyberTouch系统是CyberGlove Systems的有线CyberGlove仪器手套的触觉反馈选件。它在CyberGlove系统的每个手指和手掌上都配有小型触觉刺激器。每个刺激器均可单独编程以改变触摸感的强度。

详细介绍
                                                                   CyberTouch 触觉反馈数据手套

CyberTouch系统是CyberGlove Systems的有线版CyberGlove数据手套的触觉反馈选件。它在CyberGlove系统的每个手指和手掌上都配有小型触觉刺激器。每个刺激器均可单独编程以改变触摸感的强度。

刺激器阵列可以产生简单的感觉，例如脉冲或持续振动，并且可以组合使用以产生复杂的触觉反馈模式。软件开发人员可以设计自己的驱动配置文件。对于认真使用手与虚拟世界中的对象进行交互的任何人，CyberTouch触觉反馈选项都是必不可少的。

CyberTouch II 是CyberTouch 产品线的这一新变化将触觉感应器整合到指尖内部。这些传感器小巧轻便，减轻了前一次迭代的重量和体积，同时还提供了更逼真的感官体验。

刺激器阵列可以产生简单的感觉，例如脉冲或持续振动，并且可以组合使用以产生复杂的触觉反馈模式。软件开发人员可以设计自己的驱动配置文件。对于认真使用手与虚拟世界中的对象进行交互的任何人，CyberTouch触觉反馈选项都是必不可少的。

技术指标
触觉致动器：总共6个；每个手指内侧一个，手掌一个
振动频率：0-125 Hz
振动幅度：在125 Hz（最大）时峰峰值为1.2 N
传感器分辨率：<1度
传感器重复精度：3度（两次佩戴之间的平均标准偏差）
传感器线性度：整个关节范围内最大0.6％的非线性度
传感器数据速率：90个记录/秒（典型值）
接口单元：3.0 x 4.55 x 1.04英寸（7.62 x 11.56 x 2.64厘米）
电缆：标准25英尺（7.62m）
介面：RS-232（最大115.2 kbaud）

规格

力：每根手指12 N（最大，连续）

重量：16盎司（无CyberGlove系统的外骨骼）

工作区：距致动器模块1米的球形半径

CyberGlove：CyberGrass系统需要CyberGlover设备（建议使用22传感器CyberGlov设备）

仪表单元：包括力控制单元和致动器模块

接口：以太网

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